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參數(shù)資料
| 型號： | TMC428 |
| 廠商： | Electronic Theatre Controls, Inc. |
| 英文描述： | Intelligent Triple Stepper Motor Controller with Serial Peripheral Interfaces |
| 中文描述： | 三步進電機智能控制器的串行外圍接口 |
| 文件頁數(shù)： | 47/50頁 |
| 文件大?。?/td> | 378K |
| 代理商： | TMC428 |
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TMC428 DATA SHEET (V. 1.00 / February 12, 2001)
47
Copyright 2000, TRINAMIC Microchips GmbH
M I C R O C H I P S
47
Example for Calculation of p_mul and p_div for the TMC428
/* PROGRAM EXAMPLE 'pmulpdiv.c' : How to Calculate p_mul & p_div for the TMC428 */
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
void CalcPMulPDiv(int a_max, int ramp_div, int pulse_div,
int *p_mul, int *p_div, double *PIdeal, double *PBest)
{
int d, d_best, m, m_best;
double q_ideal, q_best, q;
q_ideal = a_max / (pow(2, ramp_div-pulse_div)*128.0);
q_best = -1;
d_best = 0;
m_best = 128;
for(d=0; d<=13; d++)
{
m = (int) (q_ideal*pow(2, d+3));
if(m>127 && m<256)
{
q = m / pow(2, d+3);
if(fabs(q-q_best) < fabs(q_ideal-q_best) || q_best<0)
{
q_best = q;
d_best = d;
m_best = m;
}
}
}
*p_mul = m_best;
*p_div = d_best;
*PIdeal = q_ideal;
*PBest = q_best;
}
int main(int argc, char **argv)
{
int a_max=0, ramp_div=0, pulse_div=0, p_mul, p_div;
double pideal, pbest;
char **argp;
if (argc>1)
{
while (argv++, argc--)
{
argp = argv + 1; if (*argp==NULL) break;
if ( (!strcmp(*argv,"-a")) ) sscanf(*argp,"%d",&a_max);
else if ( (!strcmp(*argv,"-r"))) sscanf(*argp,"%d",&ramp_div);
else if ( (!strcmp(*argv,"-p"))) sscanf(*argp,"%d",&pulse_div);
}
}
else
{
fprintf(stderr,"\n USAGE : pmulpdiv -a <a_max> -r <ramp_div> -p <pulse_div>}\n"
" EXAMPLE : pmulpdiv -a 865 -r 9 -p 7}\n");
return 1;
}
printf("a_max=%d\tramp_div=%d\tpulse_div=%d\n\n", a_max, ramp_div, pulse_div);
CalcPMulPDiv(a_max, ramp_div, pulse_div, &p_mul, &p_div, &pideal, &pbest);
printf("p_mul = %3.3d\np_div = %3d\n\np_ideal = %.15f\np_best = %.15f\n",
p_mul, p_div, pideal, pbest);
return 0;
}
/* -------------------------------------------------------------------------- */
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參數(shù)描述 |
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| TMC4281TT | 制造商:ADAM-TECH 制造商全稱:Adam Technologies, Inc. 功能描述:SCREW MACHINE SOCKETS & TERMINAL STRIPS |
| TMC4282GT | 制造商:ADAM-TECH 制造商全稱:Adam Technologies, Inc. 功能描述:SCREW MACHINE SOCKETS & TERMINAL STRIPS |
| TMC4282TT | 制造商:ADAM-TECH 制造商全稱:Adam Technologies, Inc. 功能描述:SCREW MACHINE SOCKETS & TERMINAL STRIPS |
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