2A步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板

批發(fā)數(shù)量 1-29個(gè) ≥30個(gè)
梯度價(jià)格 660.00 500.00


 
 
E.con 系統(tǒng)架構(gòu)

你可以根據(jù)實(shí)際需要選擇我們的產(chǎn)品組合使用,積木式系統(tǒng)為您提供最可行的方案,最省時(shí)最簡(jiǎn)單的系統(tǒng)架構(gòu)。
    
       
   
           
  
 
 2A步進(jìn)電機(jī)控制板(EMDR-TL-2A)

1.產(chǎn)品簡(jiǎn)介


小體積智能型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,結(jié)構(gòu)緊湊,驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng),可應(yīng)用于28、35、39、42等兩相步進(jìn)電機(jī)的控制。
客戶可通過簡(jiǎn)單的控制命令控制步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)、停止,改變電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)方向、細(xì)分驅(qū)動(dòng)。
此板卡支持TTL232類型和RS232類型的E.CON總線。                      
 
 

2.產(chǎn)品特點(diǎn)

  • 內(nèi)置嵌入式微處理器,可在線控制和設(shè)定參數(shù);
  • TTL串口通訊,標(biāo)準(zhǔn)9600波特率(數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,奇校驗(yàn));
  • 驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng),8~35VDC,最大2A驅(qū)動(dòng)電流;
  • 1, 1/2, 1/4, 1/8四種細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式;
  • 簡(jiǎn)單的客戶控制命令,容錯(cuò)性高,提供詳細(xì)的接口控制規(guī)范;
  • 結(jié)構(gòu)緊湊,外形尺寸僅為65mm(長)X50mm(寬)X18mm(高);

 

4.板卡布局及接口定義


 
布局如下圖
                         
 2A電機(jī)驅(qū)動(dòng)板布局
接口定義
  • J1、J2:TTL232串口(兩端口并聯(lián),便于與E.CON總線連接)


管腳

定義

功能

1

GND


2

TXD

數(shù)據(jù)發(fā)送

3

RXD

數(shù)據(jù)接收

4

VCC

+5V

  • J3、J5:限位光耦接口


管腳

定義

功能

1

NEG

光耦二極管負(fù)極

2

C

光耦集電極

3

VCC

+5V

  • J6、J7:電機(jī)電源接口(兩端口并聯(lián),便于設(shè)備級(jí)聯(lián))


管腳

定義

功能

1

DC-

電源負(fù)極

2

DC+

電源正極(DC9V~35V)

  • J8:電機(jī)驅(qū)動(dòng)端口


管腳

定義

功能

1

A+

A相正極

2

A-

A相負(fù)極

3

B+

B相正極

4

B-

B相負(fù)極


 

5.板卡使用

5.1驅(qū)動(dòng)軟件安裝


5.2硬件連接

  • 采用E.CON通信電纜由J1口或J2口接入E.CON總線;
  • 通過2線XH2.54電纜由J6或J7口將電機(jī)電源接入;
  • 通過電機(jī)電纜由J8口連接步進(jìn)電機(jī);
  • 根據(jù)需要由J3、J5口接入限位光耦(或限位開關(guān)),推薦選用瑞創(chuàng)科技的限位光耦系列。

注意:該板卡只支持TTL232類型的E.CON總線,請(qǐng)勿接入RS232類型的E.CON總線。

5.3板卡參數(shù)配置


將該板卡連接到E.CON總線上,并斷開所有其它板卡,運(yùn)行瑞創(chuàng)科技的“EMotSet.exe”軟件,配置步進(jìn)電機(jī)控制板的板卡參數(shù):
“板卡地址”一欄可以設(shè)定0~254中的任何一個(gè)數(shù)值,避免同一E.CON總線上兩塊板卡出現(xiàn)相同地址;
“板卡名稱”一欄可以設(shè)定最多9位的字符串,同樣需要避免同一E.CON總線上兩塊板卡出現(xiàn)相同名稱;
電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)、正反轉(zhuǎn)工作頻率參數(shù)可以在板卡工作中自由設(shè)定。

      

5.4板卡控制


板卡的控制可以通過兩種方式進(jìn)行,
  • 運(yùn)行瑞創(chuàng)科技的步進(jìn)電機(jī)控制板測(cè)試程序“EMotTest.exe”,客戶無需編程,即可在Windows實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制板的操作,如下
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  •  
  • 編程實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制板,需要調(diào)用瑞創(chuàng)科技的E.CON動(dòng)態(tài)庫,目前可以提供Windows、WinCE兩種環(huán)境下的動(dòng)態(tài)庫,接口函數(shù)相同
  • 應(yīng)用案例:


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