詳細(xì)信息
實(shí)現(xiàn)“小型化”、“寬區(qū)域”、“長(zhǎng)距離”檢測(cè)
| ※1 |
| EMC指定適用 |
特點(diǎn)
無(wú)死角的理想檢測(cè)區(qū)域
PX-2列先進(jìn)的光學(xué)系統(tǒng)減少了一輛自動(dòng)導(dǎo)向車(AGV)前方的無(wú)效檢測(cè)區(qū)。若使用連接器簡(jiǎn)單地安裝輔助傳感器，兩旁的無(wú)效檢測(cè)區(qū)將進(jìn)一步減小。
(PX-24、PX-24ES、PX-23ES及PX-26)
檢測(cè)區(qū)域可根據(jù)路線狀況選擇
可使用開關(guān)選擇適合AGV行駛路線路況的檢測(cè)區(qū)域。另外，如果是在PX-24ES和PX-23ES系列中，還可根據(jù)外部信號(hào)來(lái)選擇檢測(cè)區(qū)域。 |
長(zhǎng)檢測(cè)距離5m型
PX-26可實(shí)現(xiàn)5m長(zhǎng)檢測(cè)距離。即使是在一輛高速行駛的自動(dòng)導(dǎo)向車AGV上，它也能很早發(fā)現(xiàn)物體，從而平穩(wěn)進(jìn)行減速并停車。
自動(dòng)防干擾功能
一個(gè)PX-2傳感器能在沒(méi)有任何干擾的情況下同時(shí)接
收其他25臺(tái)PX-2傳感器的光線。即使自動(dòng)導(dǎo)向車是相對(duì)的，一輛自動(dòng)導(dǎo)向車上的PX-2傳感器也能準(zhǔn)確無(wú)誤地檢測(cè)其他的自動(dòng)導(dǎo)向車。因此，在一個(gè)地方同時(shí)開動(dòng)多輛自動(dòng)導(dǎo)向車時(shí)也是很安全的。
體積小、省空間
尺寸是原有型號(hào)/的一半且其連接電纜的方位可隨意調(diào)整。因此， 它也可被安裝在一輛小型自動(dòng)導(dǎo)向車AGV上。此外，在其正面即可進(jìn)行靈敏度調(diào)節(jié)。 |
睡眠功能
當(dāng)不使用傳感器時(shí)，傳感器能進(jìn)入睡眠 (待機(jī))狀態(tài)。通過(guò)一個(gè)外部信號(hào)，傳感器就能恢復(fù)到工作狀態(tài)。因而可節(jié)省電池，電源消耗減少到1/5。
外部靈敏度調(diào)節(jié)性能
通過(guò)外部輸入，在手動(dòng)調(diào)節(jié)器的設(shè)定距離內(nèi)，可以調(diào)節(jié)傳感器的靈敏度。
主傳感器
規(guī)格
主傳感器
| 種類 | 標(biāo)準(zhǔn) | 可連接輔助傳感器型 | |||||
| 帶外部控制功能型 | 長(zhǎng)距離 | ||||||
| 近距離 | 近距離 | ||||||
| 型號(hào) | PX-22 | PX-21 | PX-24 | PX-24ES | PX-23ES | PX-26 | |
| 檢測(cè)距離 (OUT1和OUT2區(qū)域)(注2) | 3m | 1m | 3m | 1m | 5m | ||
| 應(yīng)差(注2) | 動(dòng)作距離的15％以下 | ||||||
| 電源電壓 | 10～31V DC(含脈動(dòng)) | ||||||
| 消耗電量(注3) | 工作狀態(tài)中：1.5W以下，睡眠狀態(tài)中：0.3W以下(不連接輔助傳感器時(shí)) | ||||||
| OUT1 (中、左、右、近點(diǎn)OUT1、輔助傳 感器、各有效區(qū)域中的OR回 路) OUT2 (中、左、右各有效區(qū)域中的OR回路) | NPN開路集電極晶體管 ?最大流入電流：100mA ?外加電壓：40V DC以 下(OUT1/OUT2和0V之間) ?剩余電壓：1.5V以下(流入電流為100mA時(shí)) 0.4V以下(流入 電流為16mA時(shí)) | ||||||
| 輸出動(dòng)作 | 可用切換開關(guān)選擇入光時(shí)ON/非入光ON (OUT1和OUT2的動(dòng)作相同) | ||||||
| 短路保護(hù) | 配備 | ||||||
| 外來(lái)光線監(jiān)控輸出 | - | NPN開路集電極晶體管 ?最大流入電流：100mA ?外加 電壓：40V DC以下(外來(lái)光線監(jiān)控輸出和0V之間) ?剩余電壓：1.5V以下(流入電流為100mA時(shí)) 0.4V以下(流入電流為16mA時(shí)) | |||||
| 輸出動(dòng)作 | - | 接收到自身光線(包括輔助傳感器)以外的調(diào)制式光時(shí)ON | |||||
| 短路保護(hù) | - | - | |||||
| 反應(yīng)時(shí)間 | 80ms以下 | ||||||
| 工作狀態(tài) 指示燈 | OUT1區(qū)域 | 紅色LED(OUT1有效區(qū)域入光時(shí)亮起) | |||||
| OUT2區(qū)域 | 黃色LED(OUT2有效區(qū)域入光時(shí)亮起) | ||||||
| 靈敏度調(diào)節(jié)器 | 持續(xù)可變調(diào)節(jié)器(OUT1、鄰近右OUT1，鄰近左OUT1和OUT2區(qū)域可獨(dú)立調(diào)節(jié)) | ||||||
| 外部靈敏度調(diào)節(jié)性能 | - | 可用模擬電壓輸入調(diào)節(jié)靈敏度 | |||||
| 檢測(cè)區(qū)域 | 可用DIP開關(guān)選擇四個(gè)檢測(cè)區(qū)域。 | 可用DIP開關(guān)選擇四個(gè)檢測(cè)區(qū)域，可用外部輸入選擇八個(gè)檢測(cè)區(qū)域。 | 固定 | ||||
| 睡眠功能 | 可通過(guò)外部輸入選擇工作/睡眠 | ||||||
| 自動(dòng)防干擾功能 | 防止至多25個(gè)部件的光線干擾 | ||||||
| 環(huán) 境 性 能 | 保護(hù)構(gòu)造 | IP65(IEC)、防噴流型(JIS) | |||||
| 使用環(huán)境溫度 | －10～＋55℃(注意不可結(jié)露、結(jié)冰)， 存儲(chǔ)時(shí)：－20～＋70℃ | ||||||
| 使用環(huán)境濕度 | 35～85％RH，存儲(chǔ)時(shí)：35～85％RH | ||||||
| 使用環(huán)境照明度 | 白熾燈：受光面照明度3,000Rx以下 | ||||||
| 耐電壓 | AC1,000V 1分鐘 所有電源連接端子與外殼之間 | ||||||
| 絕緣電阻 | 所有電源連接端子與外殼之間，20MΩ以上，基于DC500V的高阻表 | ||||||
| 耐振動(dòng) | 頻率10～500Hz 雙振幅3mm(MAX.20G) X,Y和Z方向各2小時(shí) | ||||||
| 耐沖擊 | 加速度500m/s2(約50G) X,Y和Z方向各3次 | ||||||
| 投光元件 | 紅外線LED(投光波峰波長(zhǎng)：950nm、調(diào)制式) | ||||||
| 材質(zhì) | 外殼：ABS，透鏡：丙烯，罩：聚碳酸酯 | ||||||
| 電纜 | 0.3mm2芯橡皮電纜， 長(zhǎng)0.5m(用于輸入和輸出) | 用于輸入和輸出：0.18mm29芯(PX-24ES、PX-23ES12芯)橡皮電纜， 長(zhǎng)0.5m 用于輔助傳感器連接：0.18mm210芯附帶連接器的橡皮電纜，長(zhǎng)0.5m | |||||
| 電纜延長(zhǎng) | 0.3mm2以上的電纜全長(zhǎng)可延長(zhǎng)至100m(10m用于輔助傳感器連接) | ||||||
| 重量 | 本體重量：約210g，包裝重量：約390g | 本體重量：約220g 包裝重量：約400g | 本體重量：約210g 包裝重量：約390g | ||||
| 附件 | MS-PX-2(主傳感器安裝支架)：1套，調(diào)整螺絲刀：1個(gè)，區(qū)域切換連接銘牌：1塊 (僅PX-24ES、PX-23ES) | ||||||
(注1)：無(wú)指定時(shí)的測(cè)量條件為使用環(huán)境溫度＝＋23℃。
(注2)：檢測(cè)距離與應(yīng)差是相對(duì)于白色無(wú)光澤紙(300×300mm)的數(shù)值。
(注3)：根據(jù)以下公式獲得消耗電流。
消耗電流＝消耗電量÷電源電壓
(例) 電源電壓為12V時(shí)，消耗電流(工作狀態(tài))為：
1.5W÷12V＝0.125A＝125mA
輔助傳感器(注2)
| 型號(hào) | PX-SB1 |
| 適用主傳感器 | PX-24、PX-24ES、PX-23ES、PX-26 |
| 可連接部件 | 至多2個(gè)PX-SB1可連接至1個(gè)主傳感器 |
| 檢測(cè)距離(注3) | 700mm |
| 電源電壓 | 由主傳感器提供 |
| 消耗電流 | 主傳感器的電流消耗通過(guò)輔助傳感器提高約30mA |
| 輸出 | 主傳感器OUT1的OR電路 |
| 工作狀態(tài)指示燈 | 紅色LED(入光時(shí)亮起) |
| 靈敏度調(diào)節(jié)器 | 配備持續(xù)可變調(diào)節(jié)器 |
| 投光元件 | 紅外線LED(調(diào)制式) |
| 材質(zhì) | 聚碳酸酯 |
| 電纜 | 0.3mm25芯帶連接器橡皮電纜，長(zhǎng)2m |
| 電纜延長(zhǎng) | 0.3mm2以上的電纜全長(zhǎng)可延長(zhǎng)至10m |
| 重量 | 本體重量：約130g，包裝重量：240g |
| 附件 | MS-NX5-1(輔助傳感器安裝支架)：1個(gè)，調(diào)整螺絲刀：1把 |
可選件輔助傳感器安裝支架
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