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(1)《執(zhí)行元件及控制》正版圖書
(2)《機電一體化技術基礎及應用》正版圖書
(3)《各種執(zhí)行元件技術內部資料匯編》正版光盤(2張),有1000多頁內容,獨家資料
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(1)《執(zhí)行元件及控制》正版圖書
本書從學以致用的觀點出發(fā),闡述了機電一體化執(zhí)行元件及其控制的基本理論與技術應用方法全書主要介紹了各類執(zhí)行元件(電動機、電液馬達等)的特點、特性,及其功能和選用原則等,并介紹了常用執(zhí)行元件控制基本環(huán)節(jié)、常見控制線路故障分析與處理方法等應用技術。本書內容詳略得當,注重理論與實踐的結合,便于教學與自學本書可供廣大從事機電工程及相關領域的技術人員使用,也可作為機械電子等相關專業(yè)的高年級本科生與研究生的教材和參考書
11機電一體化系統的基本要素和功能1
12機電一體化執(zhí)行元件及其驅動控制的目的2
21簡述5
22對電動機的一般要求5
221對電動機的控制要求5
222穩(wěn)態(tài)控制要求6
223動態(tài)控制要求11
23電動機的類型和發(fā)展趨勢12
231電動機的類型12
232電動機的發(fā)展趨勢12
24三相異步電動機14
241三相異步電動機的基本結構14
242異步電動機的工作原理16
243異步電動機的銘牌數據18
244三相異步電動機的機械特性20
25直流電動機23
251直流電動機的基本結構24
252直流電動機的銘牌數據及主要系列24
253直流電動機的一般調速方法26
26伺服電動機30
261直流伺服電動機30
262交流伺服電動機33
263交流與直流伺服電動機的比較36
27直接驅動電動機36
271直接驅動及其特點36
272力矩電動機39
273直線電動機44
31電液伺服閥51
311電液伺服閥的構造51
312電液伺服閥的典型結構和工作原理52
313電液伺服閥的特性及主要的性能指標55
314電液伺服閥的應用與維護60
32電液比例閥65
321電液比例閥概述65
322電液比例閥的特點68
323電液比例閥的性能指標69
324電液比例閥的選擇原則72
325電液比例閥與電液伺服閥的對比76
33電液數字閥77
331電液數字閥概述77
332增量式數字閥77
333脈寬調制式數字閥79
41液壓泵、液壓馬達的工作原理84
42液壓泵和液壓馬達的主要性能參數85
421液壓泵的主要性能參數85
422液壓馬達的工作參數及使用性能87
423液壓泵與液壓馬達的異同91
43液壓泵和液壓馬達的分類92
431齒輪泵與齒輪馬達92
432葉片泵與葉片式馬達102
433柱塞泵與柱塞馬達106
51開關與主令電器及其選用119
511刀開關119
512主令電器120
52繼電器及其選用124
53熔斷器及其選用129
54空氣斷路器及其選用131
55接觸器及其選用132
56現代低壓電器135
561常用半導體式控制電器136
562電子時間繼電器140
563固態(tài)繼電器(SSR)140
564軟啟動器141
61電氣原理圖的繪制原則143
62電氣控制線路的基本要求144
63電氣控制線路的設計要點145
64電氣控制線路的設計方法146
65電氣控制基本線路148
651點動與連續(xù)運轉控制148
652位置控制152
66異步電動機啟動控制電路155
661籠型異步電動機全壓啟動控制電路156
662籠型異步電動機的降壓啟動控制電路157
67異步電動機制動控制161
671反接制動控制電路162
672能耗制動控制電路164
68電氣原理圖的設計實例168
71電氣控制系統故障常見原因171
72元件故障172
721元件故障的種類172
722低壓電器的常見故障診斷與排除173
73電氣控制線路故障診斷與排除的基本方法182
731概述182
732電氣控制線路故障診斷與檢修的基本步驟和方法182
74常用基本電氣控制線路的故障診斷與排除186
741交流異步電動機啟動控制線路的故障診斷與排除186
742交流異步電動機反接制動控制線路的故障診斷與排除190
743橋式整流能耗制動電路檢修190
744電動機行程位置控制線路的故障診斷與排除192
745簡易斷相保護電路檢修192
746過電流繼電器的電動機過載短路保護電路檢修193
75電氣控制線路故障排除實例194
實例1XJ0114~XJ0120型自耦減壓啟動器控制線路194
實例2用熱繼電器作電動機過載和斷相保護電路檢修196
實例3異步電動機可逆控制電路198
81電動機選擇的意義200
82電動機的發(fā)熱和冷卻機理201
821發(fā)熱過渡過程201
822電動機的冷卻過程203
83電動機工作方式分類204
84電動機功率的選擇205
841連續(xù)工作制電動機的選擇205
842短時工作制電動機的選擇209
843周期性斷續(xù)工作制電動機的選擇210
85電動機種類的選擇212
86電動機安裝形式的選擇213
87電動機額定電壓的選擇214
88電動機額定轉速的選擇215
91步進電動機概念與分類216
92步進電動機的工作原理219
93步進電動機的基本特性和特點219
931步進電動機的基本特性219
932步進電動機的特點221
94步進電動機的振蕩、失步及其解決方法222
95步進電動機的功率放大電路223
951步進電動機驅動電源的要求223
952單電壓功率放大電路224
953雙電壓功率放大電路226
954恒流斬波型功率放大電路229
955恒頻脈寬調制功率放大電路230
956調頻調壓功率放大電路232
957細分驅動233
958典型的驅動電路性能比較236
96步進電動機的單片機控制236
961單片機串行控制237
962單片機并行控制238
963步進電動機的點位控制241
964步進電動機的變速控制243
97步進電動機的常見故障及排除方法247
101伺服系統概念251
102伺服系統發(fā)展過程與最新發(fā)展動態(tài)251
103對伺服系統的基本要求255
104伺服系統的基本組成元件256
105伺服系統的基本構成形式257
1051開環(huán)伺服系統258
1052半閉環(huán)伺服系統259
1053全閉環(huán)伺服系統260
106伺服系統設計方法265
參考文獻270
(2)《機電一體化技術基礎及應用》正版圖書
第一章 總論
第一節(jié) 機電一體化的基本概念
第二節(jié) 機電一體化的技術體系
第三節(jié) 機電一體化的發(fā)展前景
第二章 機械系統
第一節(jié) 機械系統建模中基本物理量的描述
第二節(jié) 機械系統中的制動和加速控制
第三節(jié) 機械傳動裝置
第三章 機電一體化中集成電路的應用
第一節(jié) 集成電路應用基礎
第二節(jié) 數一模轉換集成芯片
第三節(jié) 多路模擬開關集成芯片
第四章 微機與接口技術
第一節(jié) 微處理器系統接口
第二節(jié) 單片微型計算機
第三節(jié) 微機可編程序控制器
第五章 傳感器技術及機械量檢測
第一節(jié) 傳感器技術概述
第二節(jié) 機械量檢測傳感器
第三節(jié) 傳感技術的發(fā)展
第六章 伺服系統
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 伺服電機的選擇
第三節(jié) 控制方式的選擇
第四節(jié) 機械傳動方案的選擇
第七章 機電一體化中的軟件技術
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 軟件開發(fā)的方法
第三節(jié) 匯編語言程序的應用
第四節(jié) 數控加工零件的程序編制
第五節(jié) 可編程序控制器的程序編制
第八章 機電一體化技術的應用
第一節(jié) 可編程微機點位數控系統在滾切鼓形齒輪上的應用
第二節(jié) 車床的機電一體化改造
第三節(jié) 機電一體化技術用于金屬切削加工過程的控制
第四節(jié) 機器人的應用
主要參考文獻
(3)《各種執(zhí)行元件技術內部資料匯編》正版光盤(2張),有1000多頁內容,獨家資料
第1 章總論
1.1 “機電一體化”涵義
1.2 優(yōu)先發(fā)展機電一體化領域及共性關鍵技術
1.3 機電一體化系統構成要素及功能構成
1.4 機電一體化系統構成要素的相互連接
1.5 機電一體化系統的評價
1.6 機電一體化系統的設計流程
1.7 機電一體化系統設計的考慮方法及設計類型
一、機電一體化系統設計的考慮方法
二、機電一體化系統的設計類型
1.8 機電一體化工程與系統工程
1.9 機電一體化系統設計的設計程序、準則和規(guī)律
1.10 機電一體化系統的開發(fā)工程與現代設計方法
一、機電一體化系統的開發(fā)工程
二、機電一體化系統設計與現代設計方法
思考題和習題
第2章 機電一體化系統的機械系統部件選擇與設計
2.1 機械系統的選擇與設計要求
2.2 機械傳動部件的選擇與設計
一、機械傳動部件及其功能要求
二、絲桿螺母機構的基本傳動形式
三、滾珠絲杠副傳動部件
四、齒輪傳動部件
五、撓性傳動部件
六、間歇傳動部件
2.3 導向支承部件的選擇與設計
一、導軌副的組成、種類及其應滿足的要求
二、滑動導軌副的結構及選擇
三、滾動導軌副的類型與選擇
四、靜壓導軌副工作原理
2.4 旋轉支承部件的選擇與設計
一、旋轉支承部件的種類及基本要求
二、圓柱支承
三、圓錐支承
四、填入式滾動支承
五、其他形式支承
2.5 軸系部件的選擇與設計
一、軸系設計的基本要求
二、軸(主軸)系用軸承的類型與選擇
三、提高軸系性能的措施
2.6 機電一體化系統的機座或機架
一、機座或機架的作用及基本要求
二、機座或機架的結構設計要點
思考題和習題
第3章 機電一體化系統執(zhí)行元件的選擇與設計
3.1 執(zhí)行元件的種類、特點及基本要求
一、執(zhí)行元件的種類及特點
二、執(zhí)行元件的基本要求
3.2 常用的控制用電動機
一、控制用電動機的基本要求
二、控制用電動機的種類、特點及選用
3.3 步進電動機及其驅動
一、步進電動機的特點與種類
二、步進電動機的工作原理
三、步進電動機的運行特性及性能指標
四、步進電動機的驅動與控制
3.4 直流(DC)和交流(Ac)伺服電動機及其驅動
一、直流(DC)伺服電動機及其驅動
二、交流(AC)伺服電動機及其驅動
思考題和習題
第4章 機電一體化系統的微機控制系統選擇及接口設計
4.1 專用與通用、硬件與軟件的權衡與抉擇
4.2 微機控制系統的設計思路
4.3 微型計算機的系統構成及種類
一、微型計算機的系統構成
二、微型計算機的種類
4.4 微型計算機軟件與程序設計語言
4.5 微型計算機的應用領域及選用要點
4.6 8086/8088CPU微機的硬件結構特點
一、8086/8088CPU的主要結構特點
二、8086/8088CPU的最大與最小工作模式
三、8086/8088CPU引腳的功能定義
四、8086CPU最小、最大工作模式系統的典型配置
4.7 Z80CPU微機的結構特點及存儲器、輸入/輸出擴展接口
一、Z80CPU的結構特點
二、總線驅動器
三、存儲器
四、輸入/輸出接口
五、Z80CPU的存儲器及I/O接口擴展舉例
……
第5章 機電一體化系統的元、部件的特性分析
第6章 機電一體化系統的機電有機結合分析與設計
第7章 常用機械加工設備的機電一體化改造分析與設計
第8章 典型機電一體化系統(產品)設計簡介
附錄 常用基本邏輯符號的中外及新舊標準對照表
第1章 緒論
1.1 機電一體化
1.2 機電一體化系統
習題
第2章 機電一體化系統設計和分析方法
2.1 機電一體化系統設計概述
2.2 性能指標及分配方法
2.3 機電一體化系統的建模和仿真
2.4 系統的分析方法
2.5 知識擴展
習題
第3章 機電一體化系統中的機械設計
3.1 機械部分設計概述
3.2 機械傳動部件設計
3.3 支承部件設計
3.4 精密機械的精度設計和誤差分配
3.5 知識擴展
習題
第4章 伺服系統設計
4.1 概述
4.2 伺服系統中的執(zhí)行器及其控制
4.3 伺服系統中執(zhí)行器的選擇
4.4 閉環(huán)控制的伺服系統設計舉例
4.5 知識擴展
習題
第5章 檢測系統設計
5.1 概述
5.2 機電一體化系統常用的傳感器和信號輸出類型
5.3 模擬信號的檢測
5.4 數字信號的檢測
5.5 檢測接口設計——數據采集
5.6 知識擴展
習題
第6章 控制系統及接口設計
6.1 概述
6.2 單片機接口及控制系統設計
6.3 PLC控制系統設計
6.4 知識擴展
習題
第7章 機電一體化系統實例
7.1 光電跟蹤切割機
7.2 GCP-87電子皮帶秤
7.3 運動目標的模擬器和干擾器