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邁測(cè)Y3-20-232 型激光測(cè)距傳感器產(chǎn)品說明書
親愛的用戶：
在您使用Y3-20-232 型激光測(cè)距儀之前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀本手冊(cè)。以確保您能最大限度地使
用此產(chǎn)品的各項(xiàng)功能。
Y3-20-232 型激光測(cè)距儀所使用的技術(shù)仍在不斷的發(fā)展和改進(jìn)之中，請(qǐng)隨時(shí)與廠家保持聯(lián)系以尋求最新的支持
版本日期：2012/08/07
文件編號(hào)：Y320S232_usermenu
1. 產(chǎn)品介紹
深圳市邁測(cè)科技開發(fā)研制的Y3系列激光測(cè)距傳感器是新一代的測(cè)距設(shè)備，功能強(qiáng)大、堅(jiān)固耐用，專為工業(yè)測(cè)量市場設(shè)計(jì)。該設(shè)備擁有許多卓越的性能.是一種當(dāng)前最為先進(jìn)的經(jīng)濟(jì)型在線位置檢測(cè)系統(tǒng)，具有優(yōu)異的測(cè)試精度和極高的穩(wěn)定性。
廣泛用于工業(yè)液位， 生產(chǎn)線料坯傳送定位，大型工件裝配定位，大型貨架庫存管理，靶距自動(dòng)控制，船舶安全靠距，集裝箱定位等領(lǐng)域以及江河湖海等的水位測(cè)量。是工業(yè)自動(dòng)化和生產(chǎn)智能管理的理想儀器
2. 產(chǎn)品特點(diǎn)
Y3-20-232 型激光測(cè)量傳感器專門用于對(duì)固定和移動(dòng)物體的距離測(cè)量。
主要特點(diǎn)：
l 功耗穩(wěn)定，耗電量極小(功耗小于1W)
l 測(cè)量范圍60米
l 使用可見激光束，易于瞄準(zhǔn)被測(cè)物
l 靈活的可擴(kuò)展的連接電纜，便于供電、雙向數(shù)據(jù)傳輸
l 通過PC機(jī)或筆記本電腦，可輸入各種功能指令，用于啟動(dòng)測(cè)量或輸出測(cè)量結(jié)果
3. 結(jié)構(gòu)
傳感器外形尺寸圖儀表外殼是由堅(jiān)固的、耐腐蝕的鑄鋁件和前后蓋板組成的。定位底座上有四個(gè)安裝孔用于安裝固定
在傳感器的后蓋上有一個(gè)電纜過孔，傳感器的防護(hù)等級(jí)是IP54，電纜的長度一般是2米。如果現(xiàn)場需要更長的連接電纜，我們可以提供延長電纜。如果現(xiàn)場條件改變了，你可以在使用前跟廠家聯(lián)系定制。
4. 操作安全須知
在操作和處理Y3-20-232型激光測(cè)距儀時(shí)，須注意仔細(xì)閱讀和遵守下列安全須知。
\\激光輻射或電擊會(huì)對(duì)人體造成危險(xiǎn)
除維護(hù)人員、授權(quán)人員或指定人員外，其他任何人員無權(quán)打開和維修Y3-20-232型激光測(cè)距儀，請(qǐng)注意在傳感器內(nèi)部有高壓和激光輻射。
必須遵守操作規(guī)程的規(guī)定，違規(guī)操作會(huì)導(dǎo)致測(cè)量設(shè)備的損壞，廠家概不責(zé)任。
在任何情況下，都只能用直流3.7伏鋰電池供電。
注意傳感器電池充電只能用配套的USB充電線!!
不能使用普通USB數(shù)據(jù)線!!否則會(huì)燒壞電池
為保證系統(tǒng)最大限度的發(fā)揮效能，請(qǐng)嚴(yán)格遵守下列規(guī)定：
l 當(dāng)光學(xué)部件有霧氣或污斑時(shí)，不要拆開傳感器
l 不要用手觸摸傳感器光學(xué)部件
l 當(dāng)去除光學(xué)部件上的灰塵或油污時(shí)，要小心
l 防止傳感器過熱，不要將傳感器置于陽光下直曬的汽車內(nèi)
l Y3-20-232型激光測(cè)距儀符合IP54國際防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，防水濺防塵
l Y3-20-232型激光測(cè)距儀的激光等級(jí)為2 級(jí)，符合DINEN20825-1∶2001-11標(biāo)準(zhǔn)
5. 技術(shù)數(shù)據(jù)
型號(hào) | Y3-20-232 |
測(cè)量范圍1 | 0.2-20m |
典型精度2 | ± 2mm 測(cè)距范圍在30 米之內(nèi)時(shí)為±2mm， 30-20米或者測(cè)量條件惡劣時(shí)為±3-5mm; |
測(cè)量速率 | 1~7Hz 根據(jù)反射面的環(huán)境情況，最快可以達(dá)7次/每秒；最慢為每次4秒。 |
分辨率 | 1mm |
供電電壓 | 3.7V鋰電池 |
功耗 | 與工作方式有關(guān)，保持狀態(tài)<0.5W，測(cè)量狀態(tài)<1W |
工作溫度 | 0~40℃ |
存儲(chǔ)溫度 | -10~20℃ |
數(shù)據(jù)接口 | RS-232 ，波特率38400bps，格式8n1(固定) 內(nèi)容包括：測(cè)量功能選擇、輸出測(cè)量結(jié)果、錯(cuò)誤代碼 |
安全等級(jí) | 激光等級(jí)2級(jí)，符合DINEN20825-1 標(biāo)準(zhǔn) |
波長 | 635nm，紅色可見光激光 |
防護(hù)等級(jí) | IP54 |
說明：1 測(cè)量范圍與目標(biāo)反射率、雜散光以及環(huán)境條件有關(guān)。
2 測(cè)量精度的統(tǒng)計(jì)概率為80%。
6. 工作原理
Y3-20-232型激光測(cè)距儀采用相位式比較原理進(jìn)行測(cè)量。激光傳感器發(fā)射不同頻率的可見激光束，接收從被測(cè)物體返回的散射激光，將接收到的激光信號(hào)與參考信號(hào)進(jìn)行比較，之后通過微處理器計(jì)算出相應(yīng)的相位偏移所對(duì)應(yīng)的物體間的距離，可達(dá)到mm級(jí)測(cè)量精度。
7. 物理接口
Y3-20-232采用航空頭與DB9接頭相連接，方便PC機(jī)與Y3-20-232之間相互通訊。
接口詳解
1) RXD（接TXD）
2) TXD（接RXD）
3) GND（接GND）
8. 功能及操作說明
1） 硬件
將測(cè)距傳感器(或者采集器)連接到電腦串口，然后給模塊供應(yīng)3.7V直流電源，注意正負(fù)極
2） 軟件
運(yùn)行Y3傳感器 2012-8-7.exe軟件，界面如下：
A. 長度輸入框
設(shè)置偏移長度的輸入框,輸入范圍-100000~100000,單位毫米,如果輸入不正確,則,B按鈕不能按
B. 設(shè)置偏移長度按鈕
將偏移長度的輸入框的參數(shù)發(fā)送到傳感器(或者采集器)
C. 時(shí)間輸入框
設(shè)置測(cè)量時(shí)間間隔的輸入框,輸入范圍1~20000,單位分鐘,如果輸入不正確,則,D按鈕不能按
D. 設(shè)置測(cè)量時(shí)間間隔按鈕
將偏移長度的輸入框的參數(shù)發(fā)送到傳感器(或者采集器)
E. 同步時(shí)間按鈕
將電腦的當(dāng)前時(shí)間發(fā)送到傳感器(或者采集器),電腦時(shí)間要準(zhǔn)確,否則會(huì)出錯(cuò)。
F. 上傳按鈕
順序發(fā)送如下命令讀取設(shè)備序列號(hào),設(shè)置時(shí)間,讀取設(shè)備類型,讀取記錄數(shù)量,讀取所有記錄
然后接收傳感器(或者采集器)里面的數(shù)據(jù)
G. 刪除所有數(shù)據(jù)
順序發(fā)送如下命令讀取設(shè)備序列號(hào),刪除全部命令.這個(gè)命令要慎重,要在數(shù)據(jù)上傳后再刪除,否則一旦刪除,數(shù)據(jù)不能恢復(fù)
H. 下一個(gè)串口按鈕
自動(dòng)尋找下一個(gè)可以使用的串口
I. 清除按鈕
清除顯示窗口中的所有數(shù)據(jù)
J. 關(guān)于按鈕
彈出我們公司的信息
K. 退出按鈕
顯示接收到的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)同時(shí)保存到文本文件,文件在當(dāng)前目錄下,(邁測(cè)科技 2012-8-7#2012-08-07 143903.txt)中
L. 數(shù)據(jù)接收數(shù)量顯示
顯示接收數(shù)據(jù)的數(shù)量,包括當(dāng)前數(shù)量和全部數(shù)量
M. 串口號(hào)顯示
顯示串口的狀態(tài)
N. 顯示窗口
顯示電腦接收到的測(cè)距傳感器(或者采集器)回應(yīng)的數(shù)據(jù)。電腦每次發(fā)送一個(gè)命令, 測(cè)距傳感器(或者采集器)都會(huì)回應(yīng)一個(gè)命令。如果沒有回應(yīng)數(shù)據(jù)則需要檢查電源,串口是否接好。數(shù)據(jù)同時(shí)保存到文本文件,文件在當(dāng)前目錄下,(邁測(cè)科技 2012-8-7#2012-08-07 143903.txt)中
O. 注意事項(xiàng)
如果接的是傳感器,則第一次發(fā)送命令是喚醒傳感器, 第2次才是真正的發(fā)送，建議使用同步時(shí)間命令來喚醒傳感器。
如果接的是采集器,需要手工按采集器的開機(jī)按鍵開機(jī)后,才能正常通訊。