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共46項(xiàng)
1 200720088899 機(jī)器人自主定位系統(tǒng)
[簡(jiǎn)介]： 機(jī)器人自主定位系統(tǒng)，屬于機(jī)器人智能控制裝置，解決機(jī)器人在地下環(huán)境作業(yè)的高精度自主定位問題。本實(shí)用新型包括安裝平臺(tái)、設(shè)置于安裝平臺(tái)上的傳感器子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)以及電壓轉(zhuǎn)換模塊；安裝平臺(tái)上部為承載傳感器子系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)，安裝平臺(tái)下部的固定基座為密封腔式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部安裝數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；傳感器子系統(tǒng)包括慣性傳感器模塊和三維數(shù)字羅盤，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)包括中央控制器及裝載于其內(nèi)部的數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)融合模塊和航跡推算模塊；本實(shí)用新型可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環(huán)境工作的智能機(jī)器人，如機(jī)器人，盾構(gòu)機(jī)，地鐵機(jī)車等的自主定位，為智能機(jī)器人在地下環(huán)境完成勘測(cè)、探險(xiǎn)和搜索等任務(wù)提供有效的位姿信息。
2 200920202140 清潔機(jī)器人定位系統(tǒng)
[簡(jiǎn)介]： 本實(shí)用新型涉及一種清潔機(jī)器人定位系統(tǒng)，其包括射頻模塊、至少兩個(gè)定位柱及清潔機(jī)器人。每個(gè)定位柱用于在最大設(shè)定距離內(nèi)接收到射頻模塊發(fā)出的激發(fā)信號(hào)并發(fā)出反饋信號(hào)給射頻模塊，并在使用中安裝于所需清潔區(qū)域的邊界限定所需清潔區(qū)域的范圍。該射頻模塊設(shè)置在清潔機(jī)器人上，用于根據(jù)定位柱的反饋信號(hào)判斷清潔機(jī)器人是否靠近清潔區(qū)域邊界，并發(fā)出位置信號(hào)給清潔機(jī)器人。該清潔機(jī)器人用于清潔地面或草地，并根據(jù)射頻模塊發(fā)出的位置信號(hào)在清潔區(qū)域內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。該清潔機(jī)器人定位系統(tǒng)消除了清潔機(jī)器人跑到清潔區(qū)以外的區(qū)域會(huì)帶來的安全隱患，同時(shí)由于暴露于地面的面積很小，避免絆倒孩子或者使用者。
3 201220590364 一種機(jī)器人定位系統(tǒng)
[簡(jiǎn)介]： 本實(shí)用新型揭示了一種機(jī)器人定位系統(tǒng)，包括可移動(dòng)的機(jī)器人和至少兩個(gè)反射裝置，所述機(jī)器人具有激光發(fā)射裝置和接收裝置，所述反射裝置能夠反射接收到的激光，所述反射裝置設(shè)有反光件，每個(gè)反射裝置上的反光件數(shù)量不同；本實(shí)用新型技術(shù)方案能夠使機(jī)器人在移動(dòng)過程中實(shí)時(shí)快速識(shí)別反射裝置，從而利用反射裝置來確定自身坐標(biāo)位置，減輕了處理系統(tǒng)的運(yùn)算負(fù)擔(dān)，減小了機(jī)器人定位誤差。
4 200710718 機(jī)器人自主定位系統(tǒng)
[簡(jiǎn)介]： 機(jī)器人自主定位系統(tǒng)，屬于機(jī)器人智能控制裝置，解決機(jī)器人在地下環(huán)境作業(yè)的高精度自主定位問題。本發(fā)明包括安裝平臺(tái)、設(shè)置于安裝平臺(tái)上的傳感器子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)以及電壓轉(zhuǎn)換模塊；安裝平臺(tái)上部為承載傳感器子系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)，安裝平臺(tái)下部的固定基座為密封腔式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部安裝數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；傳感器子系統(tǒng)包括慣性傳感器模塊和三維數(shù)字羅盤，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)包括中央控制器及裝載于其內(nèi)部的數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)融合模塊和航跡推算模塊；本發(fā)明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環(huán)境工作的智能機(jī)器人，如機(jī)器人，盾構(gòu)機(jī)，地鐵機(jī)車等的自主定位，為智能機(jī)器人在地下環(huán)境完成勘測(cè)、探險(xiǎn)和搜索等任務(wù)提供有效的位姿信息。
5 200910195432 機(jī)器人餐廳多機(jī)器人自動(dòng)定位系統(tǒng)
[簡(jiǎn)介]： 一種定位領(lǐng)域的機(jī)器人餐廳多機(jī)器人自動(dòng)定位方法，包括：機(jī)器人餐廳中央服務(wù)器模塊、多個(gè)服務(wù)機(jī)器人定位系統(tǒng)模塊與無線通訊模塊。機(jī)器人餐廳中央服務(wù)器模塊負(fù)責(zé)對(duì)機(jī)器人餐廳中的所有服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行全局定位。機(jī)器人餐廳中的每臺(tái)迎賓機(jī)器人與送菜機(jī)器人都配置有服務(wù)機(jī)器人定位系統(tǒng)，能夠結(jié)合多種定位方式獨(dú)立確定自己的位置。機(jī)器人餐廳中的所有服務(wù)機(jī)器人定位系統(tǒng)模塊都能夠通過無線通訊模塊與機(jī)器人餐廳中央服務(wù)器模塊或其他服務(wù)機(jī)器人定位系統(tǒng)模塊進(jìn)行關(guān)于定位信息的通訊。本發(fā)明結(jié)合機(jī)器人餐廳內(nèi)的實(shí)際布局，采用多種定位方式相結(jié)合的形式，實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人的高精度自動(dòng)定位。本發(fā)明還可用于展覽館等其他場(chǎng)所。
6 201220297118 基于zigbee的機(jī)器人定位系統(tǒng)
[簡(jiǎn)介]： 本實(shí)用新型公開一種基于zigbee的機(jī)器人定位系統(tǒng)，包括任意數(shù)量的在礦井內(nèi)移動(dòng)的固化有RFD無線模塊的自主移動(dòng)機(jī)器人、任意數(shù)量的用于定位所述自主移動(dòng)機(jī)器人的zigbee中繼器和儲(chǔ)存有各zigbee中繼器位置坐標(biāo)信息的計(jì)算機(jī)，各所述zigbee中繼器安裝在礦井內(nèi)且各所述zigbee中繼器組成一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度能覆蓋整個(gè)礦井區(qū)域的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)，所述計(jì)算機(jī)接入所述網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)。本實(shí)用新型能應(yīng)用于GPS無法覆蓋的區(qū)域，利用zigbee的無線組*性，通過在礦井內(nèi)靈活布置的無線監(jiān)控裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)礦井區(qū)域內(nèi)的完全覆蓋，在檢查礦井內(nèi)管道泄漏位置十分精準(zhǔn)，通過機(jī)器人代替施工人員巡視檢查節(jié)省了大量的勞動(dòng)力。
7 201020649481 一種移動(dòng)機(jī)器人定位系統(tǒng)
[簡(jiǎn)介]： 本實(shí)用新型公開了一種移動(dòng)機(jī)器人定位系統(tǒng)，包括基站；航位推測(cè)定位系統(tǒng)包括用于獲取移動(dòng)機(jī)器人角度信息的角速度傳感器和用于獲取移動(dòng)機(jī)器人行走距離信息的位移傳感器；超聲激光定位系統(tǒng)包括安裝在基站上的超聲激光發(fā)射裝置、安裝在移動(dòng)機(jī)器人上的超聲激光接收裝置以及信息處理系統(tǒng)，通過超聲激光發(fā)射裝置與超聲激光接收裝置之間的信息交換獲得移動(dòng)機(jī)器人在超聲激光定位系統(tǒng)中的位置坐標(biāo)；數(shù)據(jù)融合單用于航位推測(cè)定位系統(tǒng)中角度信息與行走距離信息的融合以及航位推測(cè)定位系統(tǒng)與超聲激光定位系統(tǒng)中兩個(gè)位置坐標(biāo)的融合；通過數(shù)據(jù)融合單實(shí)現(xiàn)超聲激光定位系統(tǒng)對(duì)航位推測(cè)定位系統(tǒng)中累積誤差的消除。本定位系統(tǒng)定位精確，實(shí)時(shí)性與適用性高。
8 201110723 一種搜救定位系統(tǒng)機(jī)器人
[簡(jiǎn)介]： 本發(fā)明涉及一種搜救定位系統(tǒng)機(jī)器人，包括機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、攝像頭和控制系統(tǒng)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由車體機(jī)構(gòu)、主電動(dòng)機(jī)和舵機(jī)構(gòu)成，控制系統(tǒng)中含有四個(gè)控制單，其中人體熱釋*檢測(cè)單與NiosII軟核處理器控制單單向電連接，NiosII軟核處理器控制單與GPS*定位單單向電連接；聲音采集定位單與NiosII軟核處理器控制單雙向電連接。本發(fā)明采用在FPGA芯片EP3C16F484C6N內(nèi)定制NiosII軟核處理器作為控制核心，通過對(duì)人體輻射*線和聲音的雙重檢測(cè)搜索幸存者，通過GPS*定位幸存者的位置。本機(jī)器人具有體積小巧、成本低廉和定位準(zhǔn)確的特點(diǎn)，能夠代替人力在救援現(xiàn)場(chǎng)搜索幸存者。
9 201220343430 一種移動(dòng)機(jī)器人的定位系統(tǒng)
[簡(jiǎn)介]： 一種移動(dòng)機(jī)器人的定位系統(tǒng)，包括若干已知反光件M、轉(zhuǎn)臺(tái)T、激光器J、角度編碼器B及中央處理單；相鄰反光件之間的連線包圍形成機(jī)器人的工作區(qū)域；所述激光器具有發(fā)射部J1與接收部J2；中央處理單包括對(duì)所述工作區(qū)域進(jìn)行柵格化的圖形處理程序，中央處理單計(jì)算出每一交叉點(diǎn)連接各個(gè)反光件所形成的各條連接線L3之間的多個(gè)第二角度，該多個(gè)第二角度組成與每一交叉點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二角度組；所述接收部可同時(shí)接收到從多個(gè)反光件反射回來的激光反射線L1，中央處理單通過運(yùn)算處理獲得各條激光反射線之間的一個(gè)第三角度組，然后將所述第三角度組與所述第二角度組進(jìn)行對(duì)比以獲得機(jī)器人在所述坐標(biāo)系內(nèi)的位置。
10 201220343676 一種移動(dòng)機(jī)器人的定位系統(tǒng)
[簡(jiǎn)介]： 一種移動(dòng)機(jī)器人的定位系統(tǒng)，其包括至少一個(gè)已知其坐標(biāo)值x1，y1的反光件M、安裝于機(jī)器人R上的轉(zhuǎn)臺(tái)T與電子羅盤P、安裝于所述轉(zhuǎn)臺(tái)上的激光測(cè)距儀Y與角度編碼器B以及中央處理單，所述激光測(cè)距儀用以獲得所述機(jī)器人與反光件之間的第一距離l，該激光測(cè)距儀具有發(fā)出發(fā)射激光線的發(fā)射部Y1與接受反射激光線ML的接收部Y2，所述電子羅盤測(cè)得機(jī)器人機(jī)頭朝向線與地磁線之間的第一角度α，所述角度編碼器測(cè)得機(jī)頭朝向線與所述反射激光線之間的第二角度β，所述中央處理單通過運(yùn)算處理得出機(jī)器人當(dāng)前的坐標(biāo)值，該定位系統(tǒng)不但定位精度高，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉。
11 200610164891 一種機(jī)器人涂膠定位系統(tǒng)
12 200810042311 一種機(jī)器人的*定位系統(tǒng)
13 200920277439 骨科機(jī)器人導(dǎo)航裝置及定位系統(tǒng)
14 201220034092 室外移動(dòng)機(jī)器人的組合定位系統(tǒng)
15 201120474275 具有聲源定位系統(tǒng)的小車機(jī)器人
16 201220069652 室外移動(dòng)機(jī)器人的精確定位系統(tǒng)
17 200920075469 一種區(qū)域機(jī)器人移動(dòng)定位系統(tǒng)架構(gòu)
18 200910237998 骨科機(jī)器人導(dǎo)航裝置及定位系統(tǒng)
19 201020141032 一種室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)
20 201210048887 室外移動(dòng)機(jī)器人的精確定位系統(tǒng)
21 200910087103 機(jī)器人關(guān)節(jié)零點(diǎn)定位系統(tǒng)、方法和裝置
22 200810042791 全天候運(yùn)行的移動(dòng)機(jī)器人定位系統(tǒng)
23 201220308457 一種適用于機(jī)器人的新型導(dǎo)航定位系統(tǒng)
24 201210027018 室外移動(dòng)機(jī)器人定位系統(tǒng)的標(biāo)定算法
25 200910055565 一種區(qū)域機(jī)器人智能定位系統(tǒng)及方法
26 201245275 工業(yè)機(jī)器人室內(nèi)精確定位系統(tǒng)及方法
27 201220375716 用于室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的快速精確定位系統(tǒng)
28 201120578187 基于多傳感器融合的機(jī)器人定位系統(tǒng)
29 201220269220 基于二維碼的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人定位系統(tǒng)
30 200910047857 基于單目攝像頭的步行機(jī)器人定位系統(tǒng)
31 201120274854 基于無線局域定位系統(tǒng)的變電站巡檢機(jī)器人
32 201082210 一種移動(dòng)機(jī)器人定位系統(tǒng)及其定位方法
33 201110260388 基于*路標(biāo)的移動(dòng)機(jī)器人定位系統(tǒng)和方法
34 200910089308 基于有源RFID的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人定位系統(tǒng)和方法
35 200410059618 基于條形碼的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人定位系統(tǒng)和方法
36 201210186563 基于二維碼的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人定位系統(tǒng)和方法
37 200610096976 一種機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)及導(dǎo)航定位方法
38 201120131603 變電站智能巡檢機(jī)器人多傳感器融合的組合定位系統(tǒng)
39 201220616275 基于多個(gè)二維碼讀碼器的移動(dòng)機(jī)器人定位系統(tǒng)
40 201210269218 用于室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的快速精確定位系統(tǒng)及其工作方法
41 201110078421 基于霍爾開關(guān)的機(jī)器人關(guān)節(jié)初始位置精確定位系統(tǒng)
42 201110258964 一種球形機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)及視覺定位方法
43 201310017927 基于規(guī)則圖形碼復(fù)合標(biāo)簽的移動(dòng)機(jī)器人定位系統(tǒng)及方法
44 201210371064 基于無線網(wǎng)絡(luò)的電纜隧道內(nèi)巡檢機(jī)器人定位系統(tǒng)及方法
45 201210472984 基于多個(gè)二維碼讀碼器的移動(dòng)機(jī)器人定位系統(tǒng)及方法
46 200780035970 使用室內(nèi)全球定位系統(tǒng)的用于在墻壁上移動(dòng)的多功能機(jī)器人
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