詳細信息
一、微動按鈕功能
S1，復位鍵：按一下，電路復位。
S2，前進/倒車切換鍵：按一下，電機正轉(zhuǎn),再按一下電機反轉(zhuǎn)。
S3，加速鍵：正轉(zhuǎn)時，按一下，電機加速。
S4，減速鍵：正轉(zhuǎn)時，按一下，電機減速。
S5，停止/啟動切換鍵
二、產(chǎn)品功能介紹
1．電路正確連接后，接通電源，按一下微動按鈕S1，數(shù)碼管DS1顯示0000。
2．按一下微動按鈕S5，電機DJ1轉(zhuǎn)動并帶動轉(zhuǎn)盤(遮斷器)轉(zhuǎn)動，數(shù)碼管DS1顯示數(shù)字（當前轉(zhuǎn)速），再按一下S2，電機DJl停轉(zhuǎn)。
3．在按一下微動按鈕S3，電機DJ1轉(zhuǎn)動加快并帶動轉(zhuǎn)盤(遮斷器)轉(zhuǎn)動，數(shù)碼管DS1顯示數(shù)字，此時顯示的數(shù)字增大。
4．在按一下微動按鈕S4后，電機DJ1轉(zhuǎn)速減慢并帶動轉(zhuǎn)盤(遮斷器)轉(zhuǎn)動減慢，數(shù)碼管DS1顯示數(shù)字減小。
5．按下自鎖開關(guān)S6,按一下微動按鈕S2，電機DJ1倒轉(zhuǎn)并帶動轉(zhuǎn)盤(遮斷器)轉(zhuǎn)動，蜂鳴器響，此時為汽車倒車。用障礙物放在離開超聲接收器LS1和超聲發(fā)生器LS2一定距離的位置上，數(shù)碼管顯示數(shù)字，此時顯示的數(shù)字為障礙物與LS1和LS2之間的距離(相當于汽車與障礙物的距離，單位為厘米)，如果障礙物距離變動，數(shù)碼管顯示數(shù)字也隨之變化。
三、電路原理
該產(chǎn)品是由下面幾部分電路組成：超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、提示音發(fā)生器、直流電機控制電路、轉(zhuǎn)速檢測電路、單片機電路、顯示電路和電源電路。
1．倒車電路原理
倒車電路包括電機驅(qū)動電路，超聲波發(fā)射接收電路、提示音發(fā)生器、單片機電路、顯示電路和電源電路。
電機驅(qū)動電路：單片機信號P10,P11經(jīng)過光耦隔離后控制由Q7、Q10、Q14、Q15組成的H橋驅(qū)動電路，使得電機DJ1獲得方向可變的電流，帶動電機DJ1正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，電機速度采用PWM的方式控制，通過占空比大小控制電機轉(zhuǎn)速。
超聲波發(fā)射接收電路：單片機信號P34經(jīng)過自鎖開關(guān)后接到非門芯片4069的輸入端，并再一次反相后得到反相和非反相信號，這兩個信號分別經(jīng)過兩個并聯(lián)非門驅(qū)動后驅(qū)動超聲波發(fā)射探頭，P34輸出的是單片機產(chǎn)生的40KHZ信號。
超聲波接收探頭接收到回波正弦波信號后送入CX20106集成電路進行帶通濾波和放大整形，輸出方波送單片機外部中斷0引腳INT0，單片機檢測發(fā)送超聲波到接收超聲波之間的時間，并根據(jù)聲速計算出距離。
提示音發(fā)生器：由于電路采用節(jié)電措施，只有在倒車時，由單片機U1的“6”腳輸出一信號，經(jīng)R30給復合管Q5和Q9提供導通信號，使繼電器JKl吸合，才給超聲波接收電路、提示音發(fā)生器提供VCC電源。所以在倒車開始，提示音發(fā)生器的集成塊U5與外圍元器件組成的振蕩電路起振，產(chǎn)生信號供三極管Q13放大，由蜂嗚器LS3發(fā)出提示音，提醒駕車人士。調(diào)節(jié)可調(diào)電阻RP2可改變提示音的聲音大小。
電機驅(qū)動部分繼電器電路：
按下微動開關(guān)S5，由單片機U1的“7”腳輸出一信號，經(jīng)R58使三極管Q18導通，使繼電器．JK2吸合，電源+12V經(jīng)繼電器．JK2觸點作VDD輸出，同時給直流電機控制電路提供VDD電源；
單片機電路、顯示電路與電源電路：
單片機電路是由芯片U1為核心及相關(guān)元器件組成，構(gòu)成了《汽車測速、測距及倒車提示》電路的中央控制電路，根據(jù)電路功能需要，賦予芯片U1相應程序。顯示電路由單片機U1、數(shù)碼管DS1及外圍相關(guān)元器件組成，對微動按鈕S1～S5的按動發(fā)出相應的指令，通過相關(guān)程序，讓各電路按程序進行工作。另外數(shù)碼管DS1顯示相關(guān)數(shù)據(jù)。
外接+12V電源，經(jīng)過U8后，輸出+5V的VCC電源提供給單片機，U1獲得所需電源后待命。只有在進行倒車或測速(前進)時，通過單片機U1的“7”腳輸出一信號，經(jīng)R58使三極管Q18導通，使繼電器JK2吸合，發(fā)光二極管LED2（綠色）點亮，電源+12V經(jīng)繼電器JK2觸點做VDD輸出，給直流電機控制電路提VDD電源；而且只有在倒車時，由單片機U1的“6”腳輸出一信號，經(jīng)R30給復合管Q5和Q9提供導通信號，使繼電器JKl吸合，才給超聲波接收電路、提示音發(fā)生器提供VCC電源，發(fā)光二極管LED1（紅色）點亮。
四、電路原理圖
五、安裝要求及說明
光電開關(guān)U10、測速碼盤及電機的安裝步驟如下：
- 安裝直流電機DJ1：用M2*4的螺絲將直流電機固定咋在電路板上，用導線連接電路。
- 安裝轉(zhuǎn)盤：把轉(zhuǎn)盤固定在電動機的轉(zhuǎn)軸上。
- 安裝光電開關(guān)：使碼盤處在U10的槽正中間，對準螺絲孔用M3*5的螺絲固定。調(diào)整碼盤位置，不允許與U10有任何接觸，碼盤如有松動可用膠水加固。
- 最后用M3*35的螺絲穿入PCB板的四個定位孔，固定好。
備注：整個系統(tǒng)只需要外接正負12V電壓，系統(tǒng)中有7805穩(wěn)壓芯片產(chǎn)生5V電壓，故不需要另接5V電壓。
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