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[摘要] 本技術(shù)涉及一種管道爬行器的定位系統(tǒng)，及使用這種定位系統(tǒng)的管道爬行器。該定位系統(tǒng)由磁鐵、霍爾傳感器和信號(hào)處理與電路
002 船體表面清刷用永磁吸附雙履帶機(jī)器
[摘要] 一種船體表面清刷用永磁吸附雙履帶機(jī)器，它是借助雙列履帶上固裝的永磁體塊吸附在船體表面上，并在遙控裝置的控制下實(shí)現(xiàn)水上、水下爬行和船體清刷作業(yè)。與現(xiàn)有船體表面清刷機(jī)械(機(jī)器)不同之處在于：它的吸附和行走功能來(lái)自于由傳動(dòng)鏈輪副和永磁吸附單元組成的雙條履帶；而與現(xiàn)有履帶式爬壁機(jī)器不同之處在于：每條履帶均采用雙排鏈輪副，其特有的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使機(jī)器運(yùn)行更為平穩(wěn)，有效地避免了轉(zhuǎn)彎時(shí)鏈條銷軸被剪斷和掉鏈等故障的發(fā)生；永磁體
007 管道爬行器磁傳感器
[摘要] 本技術(shù)是一種管道爬行器磁傳感器。它由位于管道外部的磁器(1)和管道(2)內(nèi)部的磁接收傳感器(3)組成；磁器(1)由電池、穩(wěn)壓電路、直流電動(dòng)機(jī)和釹鐵硼永磁旋轉(zhuǎn)體組成，由電池經(jīng)穩(wěn)壓供電的直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)釹鐵硼永磁旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)；磁器(1)在管道(2)外表局部空間產(chǎn)生交變磁場(chǎng)并鋼質(zhì)管道(2)表面，磁場(chǎng)透過(guò)鋼管(2)在管道(2)內(nèi)部形成漏磁場(chǎng)；磁接收傳感器(3)由感應(yīng)線圈、限幅器、儀表放大器、檢波電路、積分電路、比較電路和防抖電路組成；感應(yīng)線圈兩端接限幅器的輸入，限幅器的輸出順次接儀表放大器、檢波電路、積分電路、比較電路后，由比較電路輸出一個(gè)開關(guān)量信號(hào)
009 磁控制射線管道爬行器
[摘要] 本技術(shù)是一種磁控制射線管道爬行器。有2～3對(duì)車輪(2)的車架(1)上，一端安裝電動(dòng)機(jī)(3)、聲音報(bào)器(4)、PLC控制器(5)及電池箱，另一端安裝帶升壓射線發(fā)生器(8)；磁接收傳感器(7)安裝在車架(1)中部上面；磁接收傳感器(7)輸出與PLC
010 電磁爬行器
[摘要] 本技術(shù)屬于攀爬機(jī)械，特別涉及一種電磁爬行器，包括上殼體(9)、下殼體(3)、電機(jī)殼體(10)、電機(jī)(11)，在上、下殼體(9、3)對(duì)應(yīng)的內(nèi)腔中設(shè)有凸塊外殼(4)和內(nèi)凸塊(6)，內(nèi)凸塊(6)兩端面上設(shè)有內(nèi)凸塊軸(7)，內(nèi)凸塊軸(7)一端連接電機(jī)(11)，并穿裝于上、下殼體(9、3)的中心，在
004 輪式永磁吸附管道爬行機(jī)器
006 用于水下磁吸附輪履式爬行機(jī)器磁吸附單元
001 輪式永磁吸附管道爬行機(jī)器
008 用于干、濕環(huán)境的磁隙式爬壁機(jī)器
005 永磁履帶自主全位置爬行式弧焊機(jī)器的控制方法
011 水下輪履式磁吸附爬行機(jī)器柔性履帶非接觸式張緊裝置
以上11項(xiàng)技術(shù)包括在一張光盤內(nèi)
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