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友君歐比歐(廈門(mén))機(jī)械設(shè)備有限公司
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1. OBO-bb21全自動(dòng)螺柱焊接系統(tǒng)描述
1.1.1系統(tǒng)特點(diǎn)
本系統(tǒng)具有焊接質(zhì)量好，系統(tǒng)性能穩(wěn)定，設(shè)計(jì)成熟，使用成本低的特點(diǎn)。
1.1.2 焊接性能
本系統(tǒng)采用德國(guó)原裝螺柱焊接電源，經(jīng)過(guò)優(yōu)化的德國(guó)SIK2自動(dòng)焊槍，設(shè)計(jì)成熟的ABZ-BS專業(yè)送釘器組成焊接子系統(tǒng)。送釘系統(tǒng)的震動(dòng)頻率可自動(dòng)調(diào)節(jié)，有送釘識(shí)別功能。
自動(dòng)化機(jī)械和控制方面充分考慮了產(chǎn)品的需求和特點(diǎn)，對(duì)工件裝卡、精度定位、效率、使用成本等優(yōu)化綜合，達(dá)到客戶的使用要求。
1.1.3 機(jī)械性能
主機(jī)系統(tǒng)采用兩軸伺服驅(qū)動(dòng)，包括焊槍垂直伺服驅(qū)動(dòng)和工件回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)兩部分?；剞D(zhuǎn)分度精準(zhǔn),分度精度誤差小于±0.08°，確保圓周上焊接螺柱的均布性。焊槍垂直伺服相對(duì)回轉(zhuǎn)臺(tái)的垂直度小于0.1。
機(jī)架結(jié)構(gòu)采用剛性設(shè)計(jì)原則，整體由優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼焊接而成，經(jīng)整體消除應(yīng)力處理后加工，有足夠的剛性和穩(wěn)定性，保證了設(shè)備的長(zhǎng)期運(yùn)行精度。
夾具采用回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，在回轉(zhuǎn)臂上安有防飛濺的護(hù)罩，此結(jié)構(gòu)便于裝卸工件，同時(shí)對(duì)操作起到安全防護(hù)的作用。
2. 設(shè)備基本組成
該設(shè)備主要由機(jī)械系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)3部分組成。
2.1 機(jī)械系統(tǒng)包括：
（1）機(jī)架
（2）伺服回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和回轉(zhuǎn)夾具
（3）焊槍驅(qū)動(dòng)單元
（4）焊接單元
（5）自動(dòng)送釘裝置
2.2 電氣控制系統(tǒng)包括：
（1）控制柜
（2）PLC控制系統(tǒng)
（3）伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)
（4）觸摸屏(可觸摸式操作)
（5）檢測(cè)傳感器
3.設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)
3.1 設(shè)備外形尺寸（長(zhǎng)x寬x高）：可以根據(jù)客戶的工藝要求來(lái)定制
2200mmx600mmx1500mm（以實(shí)際占地位置為準(zhǔn)）
3.2 輸入電源：
三相AC380V(+10%~-10%) 50Hz
3.3 焊接工作范圍：
φ80mmX150mm
3.4 氣動(dòng)系統(tǒng)壓力：
0.4～0.6Mpa
3.5 焊接螺柱規(guī)格：
M5 X 12.5mm （39D1592, 39D1593）
3.6 回轉(zhuǎn)定位精度:
≦ 0．08°
3.7 操作高度：900 mm
3.8 回轉(zhuǎn)速度:（基頻時(shí)）
30轉(zhuǎn)/分（可伺服調(diào)控）
3.9 送釘器的輸送范圍：
M3：(5-25㎜); M4：(6-25㎜); M5：(8-25㎜); M6：(10-25㎜);
M8：(12-25㎜)
3.10焊接質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn):
ISO14555：螺柱焊接國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
3.11 使用焊接螺柱標(biāo)準(zhǔn)：
ISO13918焊接螺柱國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
3.12作業(yè)方式：
手動(dòng)上料，雙手啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)夾緊，自動(dòng)控制焊接，自動(dòng)松夾，回轉(zhuǎn)臺(tái)復(fù)位，手動(dòng)卸料。
3.13焊接節(jié)拍：20個(gè)螺柱/分
3.14 設(shè)備顏色為廠家標(biāo)準(zhǔn)顏色，烤漆制做
3.15 潤(rùn)滑維護(hù)：主要指焊槍處的導(dǎo)軌，絲桿。（100㎞潤(rùn)滑保養(yǎng)一次）
4.主要部件結(jié)構(gòu)說(shuō)明
該設(shè)備機(jī)械部分由機(jī)架單元，伺服回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和回轉(zhuǎn)夾具，焊槍驅(qū)動(dòng)單元，焊接單元，自動(dòng)送釘裝置組成。詳細(xì)結(jié)構(gòu)如下：
4.1 機(jī)架單元
機(jī)架采用標(biāo)準(zhǔn)型材和Q235板組焊的結(jié)構(gòu)、經(jīng)熱處理消除焊接應(yīng)力。然后加工安裝面,控制加工面的平面度，確保安裝精度；機(jī)架支腳為調(diào)移地腳，便于安裝臺(tái)面的水平度的調(diào)整和設(shè)備移動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)的剛性強(qiáng)，穩(wěn)定性好，可保證設(shè)備長(zhǎng)期使用。
4.2焊接電源采用德國(guó)OBO-bb21制造的BS310螺柱焊接電源。
BS310是德國(guó)OBO-bb21 AUTOMATION 公司原裝進(jìn)口的螺柱焊接電源,在全球已經(jīng)使用39年,在我國(guó)也已經(jīng)投放市場(chǎng)16年,經(jīng)過(guò)幾萬(wàn)家客戶的直接使用者的檢驗(yàn),是經(jīng)得起市場(chǎng)考驗(yàn)的.在我國(guó)的客戶有:福建南鋁集團(tuán),比亞迪汽車,上汽,一汽,大全集團(tuán),本科電器,山東藍(lán)天七色,安曼電所,ABB,富士康等中外合資大型企業(yè).
4.3 焊槍驅(qū)動(dòng)單元
該單元由伺服電機(jī)，聯(lián)軸器，滾珠絲桿，支撐座，導(dǎo)軌，滑塊，移動(dòng)連接板，座板，防護(hù)板和SIK2槍組成。伺服電機(jī)為日本松下品牌，功率為400W，移動(dòng)速度可調(diào)控，最高可達(dá)600mm/S；滾珠絲桿，導(dǎo)軌為日本MISUMI品牌，等級(jí)為精密級(jí)，傳動(dòng)精度穩(wěn)定可靠；滾珠絲桿，導(dǎo)軌的密封防護(hù)采用防護(hù)封板和密封膠條的形式，確保防塵和整機(jī)結(jié)構(gòu)一致性，結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)，外形美觀。具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)下圖：
4.4 自動(dòng)送釘裝置
由震動(dòng)鍋，送釘夾具，送釘管線和外罩構(gòu)成。該設(shè)備配置一套自動(dòng)送釘裝置，用于輸送M5的螺釘焊接，送釘長(zhǎng)度12.5mm。此自動(dòng)送釘裝置通過(guò)更換輸送夾具和管線還可輸送如下規(guī)格的螺柱M3：(5-25㎜); M4：(6-25㎜); M5：(8-25㎜); M6：(10-25㎜); M8：(12-25㎜)
具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)下圖：
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